자율주행 !!

공학과 기술이 답입니다.인간을 때때로, 도공간에서 자유롭게 하는, 처음 무이의 혁명 #자율주행차의 핵심은, 자동차를 기계적 요소와 전자적 요소의 통합으로 이루어진 가상 물리 시스템으로 발전시키는 것입니다.​

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자율주행차가 하나 가리키는 이동수단 혁신은 한국 경제와 사회에 큰 영향을 미칠 것이 분명하다. 무인 브레이크차는 사람과 물자의 운송 비결, 도로 교통의 모습, 운송 기반 시설을 비롯한 우리 삶의 모든 면에 영향을 미칠 것이다. 업무 시나 여가 시종일관 재조정돼 그동안 이동에 제약을 받은 사람들(노인, 어린이, 환자, 장애인 등)도 쉽게 이동할 수 있을 터였다.구글과 테슬라 등 기술 중소기업들은 기존 생산방식을 거부하고 소프트웨어를 한가운데로 자동차를 개발하면서 자동차 중소기업을 압박하고, 우버 리프트 같은 차량공유승차공유 플랫폼은 공유경제의 한 축이 됨으로써 차량 소유 개념을 파괴하고 있다. 이에 따라 자동차 업체, 부품 공급업체, 정비업체는 새로운 모습으로 변신해야 한다. 공간 활용이 극대화됨에 따라 도로, 건물, 아파트, 공원 등 도시공간이 다시 설계되고 환승센터를 비롯한 대중교통체계도 개편될 전망이다.또한 도로 안전성이 개선되면서 보험사, 응급병원, 재활센터가 상당히 거리가 없어졌고 운송업계의 변신도 절실한 상황이었다. 이 밖에 엔터테인먼트 농업 환경과 에너지 물류 항공우주산업 등 자율주행의 손을 피할 분야는 없다.이제 자율주행은 SF소설이나 영화에서 나오는 기술이 아니다.한정된 조건에서는 지금도 얼마든지 가능하고, 게다가 무인 자동차까지도 등장하고 있다.물론 아직 법규나 제도 등은 마련되지 않았지만 어디까지나 간간이 문제 하나였다.자율주행차는 현재 미국에 본사를 둔 자동차 기술 관련 비영리단체 'SAE 인터내셔널'이 정한 보통을 많이 사용하고 있다.밀리파 레이더는 전파의 반사를 이용해 거리를 측정하는 기술이었다.​ 주로 고속 도로와 같은 수준 2정도로 많이 활용되고 있는데 77~81GHz대역의 전파를 발사하고 반사파를 측정하며 레이더에 물체를 감지하는 기술이었던 광학 센서에 비해서 악천후의 영향을 덜 받는다는 장점이 있다 주파수가 높을수록 해상도와 정확도가 높아지는 특징이 있다.최근 자율주행 기술의 개발에서 가장 주목받는 기술은 'LiDAR(Light Detection and Ranging)' 즉 라이더였다.​ 필자의 전공인 토목 공학 분야 중에 한명 측량 및 지형 공간 정보 기술사 시험에도 나오는 이 라이더는 광원이나 광 센서를 활용하고 물체를 스캔하는 기술이던 거리나 물체의 모양 등을 파악하는 보행자나 자전거 등의 구별이 가능하다.움직이는 물체가 구분된다는 것은 자율주행 시 대처도 그만큼 가능하다는 것이지만 자율주행차에서는 필수기술이라고 해도 과언이 아니다.밀리파 레이더와 라이더만으로는 충분하지 않다. 반쪽짜리 광학카메라도 확실히 필요하다.광학 카메라는 물체의 색이나 움직임 등을 가시광역에서 가장 정밀하게 촬영하며, 그것을 딥러닝으로 학습시킨 후 인공지능화하는 핵심 장치인 노면의 백생이나 노란 선을 감지할 수 있어 보행자의 얼굴 방향에서 진행 방향을 확인하고 움직임을 예측한다.​ 내비게이션의 보급과 전자 지도는 매우 하나 밴 하나 됬지만 자율 주행에 필요한 3D맵은 보다 고 정밀이 요구된다.도로의 연석이나 중앙분리대, 횡단보도의 위치, 신호기의 작동 메커니즘 등을 포함해 나아가 건축물의 형태나 설계까지도 포함되어야 하기 때문이다.무엇보다 한번 만들어 놓고 지속적으로 간간이 업데이트돼야 하는 게 무엇보다 중요한지.... 만약 지도 데이터와 실제 상황이 다를 경우 자칫 큰 일로 이어질 수 있기 때문이었다.변화는 이미 시작되었습니다. 자율주행의 모든 것을 집대성한 이 책은 당장 그 변화의 지점에서 각자가 취해야 할 길을 제시하고 있으므로 어느 것이든 독주할 것을 권한다.​ ​ 📚, 책 속에:1950년에는 세계 인구의 70%가 시골에 살고 30%가 도시에 살았다.​ 2050년이 되면 이 비율은 다소 리버 바뀌어 70포 천의 개척 도시에 싣고 30%가 시골에 사는 것이었던 자동차 산업의 어젠다. ​ 1. 디지털 중소 기업이다. ​ 2. 문화를 바꿔라. ​ 3. 조직을 쇄신하라. ​ 4. 상품을 다시 소우이교은 보세요. ​ 5. 기존 시장을 스스로 깨라. ​ 6. 속도를 높여라. ​ 7. 협력 관계를 강화한다. ​ 8. 데이터를 활용하시오.​

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